Le 1er mai 1602, il épouse Sarah Goetkint (morte à Anvers le 7 avril 1644) avec qui il a 8 enfants, dont cinq sont encore en vie au moment de sa mort : Maria Anna (la future femme de Jan Brueghel le Jeune), Sara, Catharina, Lucrèce et Abraham II. Janssens devient maître à la guilde de Saint-Luc d'Anvers, dont il est le doyen en 1607.